rework

include/autoopt/optimization_problem.hpp

@@ -1,7 +1,5 @@
 #pragma once
 
-#include <cstddef>
-
 #include "autoopt/derivative.hpp"
 
 namespace autoopt {
@@ -76,7 +74,7 @@ struct log_barrier_optimization_problem
     auto base_grad = _base_problem.gradient(params);
     Eigen::VectorX<T> barrier_grad = autoopt::gradient<T>(
         [this]<typename U>(const Eigen::VectorX<U>& p) {
-          return barrier_term<U>(p);
+          return this->barrier_term<U>(p);
         },
         params);
     Eigen::VectorX<T> total_grad(params.size());
@@ -88,7 +86,7 @@ struct log_barrier_optimization_problem
     auto base_hess = _base_problem.hessian(params);
     Eigen::MatrixX<T> barrier_hess = autoopt::hessian<T>(
         [this]<typename U>(const Eigen::VectorX<U>& p) {
-          return barrier_term<U>(p);
+          return this->barrier_term<U>(p);
         },
         params);
     Eigen::MatrixX<T> total_hess(params.size(), params.size());